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同济大学范睿、陈启军教授团队在T-RO发表相机-激光雷达外参在线标定最新研究成果
5 小时前
近日，同济大学电子与信息工程学院的范睿、陈启军教授团队，在多模态传感器外参在线标定领域取得了重要研究进展。他们的研究成果以“DST-Calib: A Dual-Path, Self-Supervised, Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Network”为题，被机器人领域的国际顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》（T-RO）发表。该论文以同济大学为第一完成单位，第一作者为同济大学控制科学与工程专业2024级硕士研究生黄同学。
