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小米披露面向工业场景的 21 自由度仿生灵巧手探索成果
1 小时前
小米公布了其在工业场景仿生灵巧手领域的最新探索成果，重点挖掘高自由度仿生手在制造场景中的通用价值与潜在收益。这款仿生手采用极致仿生设计，具备21个自由度、26电机混合驱动及1500点高密度全掌触觉系统。其设计以柔性制造真实场景为出发点，基于汽车工厂大量真实作业标准操作程序（SOP）进行数据采集、分析与验证。通过混合驱动设计与腱绳张力控制技术，实现了精准抓握力控，同时提升了设备的可靠性和可维护性。此外，该仿生手还对散热体系和全掌触觉系统进行了系统性优化。相关数据集覆盖了超过70.8%的典型工段人工作业工序，团队通过处理动捕数据集、分析人手多维数据并进行仿真，构建了仿真数字资产，以开展多角度抓握仿真验证。该仿生手继承了前代触觉手套的设计思路，全掌触觉实现高密度覆盖，且具备可更换和易维护的特点，便于进行人手同构的触觉数据采集与分析。
