天眼查知识产权信息显示,近日,小米汽车科技有限公司申请的“停车位确定方法、装置、车辆、介质以及程序产品”专利公布。该方法通过获取初始障碍物信息,确定目标障碍物集合,进而确定目标停车位,可在停车位被遮挡时确定车位,且无需停车位线信息。